Stonex S900A Anschluss an Geosensoren (NTRIP via Webinterface)

Vorbereitung

Soll ein S900A als Positionsgeber an einen Geosensor resp. die entsprechende Kontrolleinheit angeschlossen werden und dabei eine exakte Position mittels NTRIP-Korrekturdaten (SAPOS, AXIO-NET etc.) liefern, geschieht dies am einfachsten über das Webinterface des S900A wie nachfolgend beschrieben.

1. Eine SIM-Karte (nano-Format) mit Datenflat wird in den Empfänger eingelegt (SIM-Slot im Akkufach A).
2. Die Positionsübertragung an den Geosensor soll über Bluetooth oder serielles Kabel (RS232) erfolgen.

3. 

   Die Konfiguration erfolgt einmalig über WLAN (WiFi) und über das Webinterface des Empfängers. Hierzu gehen Sie wie folgt vor:

   1. Nehmen Sie ein Smartphone und verbinden sich über die WLAN-Einstellungen des Smartphones mit dem offenen WLAN des S900A. Der Netzwerkname ist die Seriennummer. Dran denken: das Smartphone hat nun keinen Internetzugang mehr!
   2. Geben Sie in einem Browser die Adresse 192.168.10.1 ein. Im Anmeldefenster geben Sie als Login „admin“ ein und als Passwort „password“ (bei neueren Empfängern wie S950 ist das Passwort „admin“).
4. Beobachten Sie die LED-Anzeige des S900A: Der Empfänger liefert beste Position, wenn die Status-LED grün leuchtet= fixed und die Funk-LED grün blinkt = Korrekturdaten werden empfangen. Bei anderen Empfänger-Modellen kann die LED-Anzeige abweichen.

Die Einstellungen im Webinterface

Das Hauptmenu

Das Hauptmenu wird über den Menu-Button rechts oben geöffnet und mit dem „X“ links oben neben dem Menu-Block geschlossen.

Konfiguration des „Working Mode“

Unter „Working Mode“ werden u.a. die Korrekturdaten konfiguriert. Das Aussehen des Webinterfaces kann je nach Empfänger-Modell oder Firmware-Version etwas abweichen.

• System Mode: Rover (bei S900A: „Rover“ ist ein weiß unterlegter Button!)
• Current Datalink: Network (damit ist der interne Mobilfunk gemeint)
• aRTK: nicht aktivieren (nur S900A)
• Network Link: SIM Card Network
• Zugangsdaten Mobilfunk:
  • APN: (abhängig vom Mobilfunkbetreiber)
  • APN User: (abhängig vom Mobilfunkbetreiber, meist leer)
  • APN Password: (abhängig vom Mobilfunkbetreiber, meist leer)
• Network Type: Auto
• Connect Mode: NTRIP
• Zugangsdaten Korrekturdaten (Caster = Server). Diese erhalten Sie vom Korrekturdatenanbieter
  • Adress: URL
  • Port: meistens 2101, AXIO-NET 2102
  • Mountpoint: Liste abrufen mit Get Mountpoint und auswählen. Get Mountpoint funktioniert nur, wenn die Mobilfunkverbindung hergestellt werden kann, d.h. SIM ok und obige Einstellungen ok und gespeichert sind. Wählen Sie einen Mountpoint aus, der möglichst transformationsfreie Standard-Korrekturen liefert, z.B. AXIO-PED, SAPOS VRS, TopNETlive DE02. Verwenden Sie keinesfalls AX-TRANS oder AX-NHN16, da hier Fehler bis zu einem Meter entstehen können.
  • Upload GGA: 5s
  • User:
  • Password:
    • Auto Connect: YES (NTRIP startet sofort nach Einschalten)
• SAVE

• Dashboard – Status
  • Connect/Disconnect Manuell mit Korrekturdaten verbinden. Bitte etwas Geduld, Reaktion dauert etwas. Der Netzwerk-Status wird mit „Disconnected“, „Inititalizing“ oder „Transmitting“ angezeigt. Dauert „Initializing“ zu lange, liegt ein Problem mit der SIM-Karte oder dem Mobilfunknetz vor.
• Working Mode – Rover (hell unterlegt)
• Satellite Settings
  • Set Constellations: alle Systeme aktivieren außer QZSS
  • Settings: Elevationswinkel definieren (z.B. 5-10°)
  • Timeout RTK Timout: (30)
  • SBAS: Disable
  • RTK MODE: Normal
  • SAVE
• Device Settings
  • General configuration
    • Time Zone: GMT
    • Direct Link Mode: Disable
    • 7-pin Serial Port Baud Rate: 115200 (entsprechend Geosensor!)
    • SAVE
  • Hardware configuration (nach Wunsch)
    • Speaker: an
    • Power on automatically…: aus
    • Power of automatically…: aus
    • Network enable: aus
    • WiFi Hotspot…: aus
    • SD card Priority: an
    • SAVE
  • NMEA configuration (NMEA-Ausgabe, Positionsausgabe via Bluetooth und serielle Schnittstelle RS232)
    • GGA: 1 oder 5Hz (zu Fuß / per Fahrzeug)
    • GSA: 1 oder 5Hz (zu Fuß / per Fahrzeug)
    • alle anderen: aus
    • SAVE
• Save Backup & Logs
  • Configuration Set
    • Bestehende Konfig-Datei im Empfänger laden und anwenden Apply oder
    • Aktuelle Konfiguration speichern Save Current Settings
• Management
  • Tools
    • Restore Factory Settings (danach mit Konfiguration noch mal neu anfangen…)
    • Reset (entspricht Neustart, Empfänger Aus-/Einschalten)

FAQs

Eine geänderte Einstellung im Webinterface wurde nicht gespeichert

Warten Sie nach SAVE immer die Antwort „Settings Saved Successfully“ ab! Wenn diese nicht angezeigt wird, nochmals abspeichern.

Können Bluetooth und serieller Port individuell unterschiedlich konfiguriert werden?

Nein. Die im Webinterface ausgewählten NMEA-Messages liegen parallel an beiden Ausgängen an.

Kann der Empfänger sowohl an einem Geosensor also auch zur Vermessung eingesetzt werden?

1. Einsatz „entweder – oder“: Speichern Sie die Konfiguration für den Geosensor im Webinterface unter dem Menu-Eintrag „Save Backup & Logs“ ab. Wird der S900A nach einem Vermessungs-Einsatz mit Cube-a wieder an einem Geosensor angbracht, kann die Konfiguration im Webinterface wieder geladen werden.
2. Ein paralleler Einsatz von Cube-a (via Bluetooth) und Geosensor (via Kabel) mag zu Kontrollzwecken gewünscht sein, kann aber problematisch werden, da Cube-a eine Vielzahl von Daten vom Empfänger anfordert, diese aber auch parallel an den Geosensor übermittelt werden (siehe Punkt 2), was zu Problemen am Geosensor führen kann.

Kann der S900A auch über eine App konfiguriert werden?

Alternativ zum Webinterface kann für die Konfiguration des Empfängers auch die Android-App Cube-Connector verwendet werden. Die App bietet jedoch weniger Einstellungen als das Webinterface. Kostenfreier Download hier.

Wird an den Geosensor die neigungskorrigierte Position ausgegeben?

Nein. Die Neigungsinformationen werden in einer separaten Message ausgegeben. Die Verknüpfung von Position und Neigung muss in einer nachgeschalteten Software stattfinden, wie dies z.B. in Cube-a realisiert ist.

Es funktioniert nicht…

Die Positionsdaten kommen nicht am Geosensor an?

• Kabel überprüfen
• Status-LED überprüfen – blinkt sie grün, liegt keine „Fixed“-Positionslösung vor. Eventuell filtert der Geosensor nach Qualität „Fixed-Float-Autonom“ – Einstellungen anpassen und somit überprüfen, ob generell Positionsdaten ankommen, unabhängig von der Qualität
• NMEA-Ausgabe am S900A überprüfen – überflüssige Messages ausschalten, ev. Ausgaberate heruntersetzen
• Baudrate überprüfen – diese muss am S900A und Geosensor übereinstimmen

Korrekturdaten werden nicht empfangen oder verarbeitet, die Status-LED blinkt grün

• Funk-LED am S900A überprüfen – wenn sie nicht blinkt, werden keine Korrekturdaten empfangen
• Ist die SIM-Karte defekt oder das Prepaid-Volumen aufgebraucht?
• Sind die Einstellungen im Webinterface korrekt für Mobilfunknetz und NTRIP?
• Ist der Mobilfunkempfang extrem schlecht?
• Ist der Kollege gerade mit den selben Zugangsdaten am NTRIP-Server angemeldet?

Die Position liegt reproduzierbar ein paar Dezimeter bis zu einem Meter „daneben“.

• Kontrollieren Sie den Mountpoint im Webinterface. Diese Mountpoints können verwendet werden:
  • SAPOS: alle VRS_3_4G- oder VRS_3_3G-Mountpoints
  • AXIO-NET: AX_PED (empfohlen), alle „Auto“-Mountpoints
  • TopNETlive: GER_22 (empfohlen), GER_25, GER_26, GER_27
• Wird der Empfänger auch zu Vermessungszwecken (Cube-a) eingesetzt, sollte immer vor dem Anschluss an den Geosensor der Mountpoint überprüft werden bzw. eine geeignete Konfiguration im Webinterface geladen werden, die auch die benötigten NMEA-Messages reduziert und somit die Performance am Geosensor erhöht.

Die Höhe passt nicht

In der NMEA-GGA-Ausgabe direkt vom Sensor via Bluetooth oder RS232 werden weder Stabhöhe, in Cube-a oder Cube-connector spezifizierte Geoid-Separation (Undulation, aus Geoiddatei), Neigung (IMU) oder SAPOS-RTCM-Trafomessages berücksichtigt.

Die im GGA-Datensatz angegebene Geoid-Separation (hier: 47.811) entstammt einem groben, globalen Geoidmodell, das im Empfänger hinterlegt ist. Daher ist die NHN-Höhe (hier: 339.532) entsprechend ungenau (hier ca. 1m zu hoch). Erst die Summe aus NHN-Höhe und Geoid-Separation ergibt die korrekte, gemessene ellipsoidische Höhe. Korrekturen (Antennenhöhe etc.) müssen daher in der Sensorsoftware angebracht werden.

$GPGGA,152215.00,4930.4139571,N,00729.3688911,E,4,29,0.4,339.532,M,47.811,M,1.0,2092*44

Das Webinterface (Simulation)

In der nachfolgenden Simulation sind typische Einstellungen für das NTRIP-Verfahren NICHT markiert (d.h. Schieberegler oder Markierungsbuttons sind nicht aktiviert, Funktionstasten funktionieren nicht). Bitte beachten Sie den Text im vorhergehenden Kapitel! Version 22.210929

Verwendung des Neigungssensors

Siehe https://www.drbertges.com/?p=2744