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Stonex S900+ FAQ

Aktualisiert/erstellt am 06.09.2024/17.07.2023 (3045)

Gibt es Unterschiede im Vergleich zum S900A?

In der Bedienung gibt es prinzipiell keine Unterschiede – Webinterface und Cube-a funktionieren vergleichbar.

Technische Unterschiede:

  • Neues GNSS-Board (Modell UM980 von  UNICORE COMMUNICATIONS,INC.) mit max. 20Hz Datenausgabe in der Grundausstattung
  • Damit verbunden ist ein neues Interface mit entsprechend erneuerter Firmware
  • Die integrierte GNSS-Antenne ist gleich geblieben (STXS900A)
  • ebenso der Typ des Mobilfunk-Modems (EG25-G, wie bei S900A)
  • Das UHF-Modem-Modell ist TRM101 (früher z.B. bei S900A: TRM121)
  • aRTK und ATLAS fallen weg zugunsten künftiger Galileo/Beidou-PPP-Dienste
  • Optionale Freischaltung von UHF und IMU

(Stand 1/2023)

Zugang zum Webinterface

  1. Herstellen einer WLAN-Verbindung zum Empfänger (Netzwerk-ID: Seriennummer)
  2. Mit Browser verbinden URL=http://192.168.10.1/, Anmeldung admin, Passwort password

Bluetooth PIN

1234

Welche Informationen zum S900+ werden ausgegeben?

Abruf per Webinterface oder Cube-a

Receiver
Device Model     S900+
Hardware Version G970II-A7-V1.21
Firmware Version 0.24.230128
MCU Version      7.50
Power Source     battery
Battery          93%,No_Battery
Serial No.       S9144A22xxxxx
BOOT Version     1.35
OS Version       1.20
Sensor Firmware  3.08
Manufacture Date 2023-01-04
Data Memory Internal Storage Total 5.46 GB Free 5.18 GB
GNSS Board
GNSS Model       UM980
GNSS Hardware Version
GNSS Firmware    Version R4.10Build7923
GNSS Serial      MD22A42238xxxxx
GNSS BOOT Version 1.4-23007
Antenna
Antenna Type     STXS900A
HL1              16.30mm
HL2              9.20mm
H                54.70mm
R                78.00mm
Network
NETWORK Model    EG25-G
Firmware Version EG25GGBR07A08M2G_30.004.30.004
Network Provider Undefined
Signal Level     92%
Caster Address   www.sapos-ntrip.de:2101
IMEI             86532606491xxxx
Local IP         10.71.28.200
Network Type     4G
Protocol         NTRIP
Mountpoint       VRS_3_4G
UHF
Radio Model      TRM101
Firmware Version G001.04.06H
Radio Protocol   TrimMark III
Serial           TRM1012210xxxx
Channel 1        [438.125 MHz]
Radio Power      LOW

Welche UHF-Parameter können ausgewählt werden?

Protokolle: TrimTalk 450S, PCC-GMSK, PCC-4FSK, Satel, Satel_ADL, TrimMark III, TrimTalk(4800), South 9600, South 19200, HZSZ, PCCFST, PCCFST_ADL

Frequenzen: 410-470 MHz, Spacing 12.5 oder 25kHz

FEC: Off oder On, abhängig vom Protokoll

NMEA-Ausgabe für Geosensoren

Wie beim S900A erfolgt die Ausgabe auf seriellen Port (7-pol) und Bluetooth parallel.

RTCM-Trafomessages werden in der NMEA-Ausgabe vom Empfänger (Bluetooth/Kabel) im GGA-String nicht berücksichtigt!

Konfiguration über das Webinterface

In den Device Settings den Sensor und alle nicht unbedingt erforderlichen NMEA-Messages deaktivieren. Max. Ausgaberate sind 20Hz. Wird die GEINS-Message weiterhin ausgegeben, Sensor aktivieren und Save, dann wieder ausschalten und Save. Wird die #BESTPOSA-Message ausgegeben, Empfänger aus- und wieder einschalten. Wir empfehlen die Konfiguration via Webinterface mit SIM-Karte im Empfänger (internes Netzwerk).

Konfiguration über Cube-a

Der Sensor sollte separat deaktiviert werden (Kalibrieren > Neigungsmessung), was gegebenenfalls mehrmals erfolgen muss, damit der GEINS-Log nicht mehr ausgegeben wird. Ebenfalls sollten alle nicht benötigten NMEA-Messages (Gerät > Arbeitsmodus > NMEA) deaktiviert werden (Off). Aktuell wird derzeit grundsätzlich (1/2023) ein #BESTPOSA-Log 1x pro Sekunde ausgegeben, der nicht deaktivierbar ist außer durch Beenden von Cube-a und anschließendem Restart des Empfängers. Der Empfänger startet wie gewohnt in gleichem Modus wie vorher, nur ohne #BESTPOS-Ausgabe. Temporär erscheinen weitere Messages, die in der NMEA-Konfiguration derzeit nicht deaktiviert werden können. Wir empfehlen daher die Konfiguration über das Webinterface. (17.7.2023, Firmware 0.24.230128, Cube 6.2.5)

Konfiguration über Cube-Connector

Die NMEA-Konfiguration ist nicht mehr standardmäßig vorgesehen ab Version 4.4.2.

Das Webinterface

Working Mode ROVER

Current Datalink: Network

  • Relay Mode Enable: Disable
  • Network Link: Wi-Fi Client / SIM CARD NETWORK
  • APN: pinternet.interkom.de
  • APN User: a
  • APN Password: b
  • Network Type: Auto / GSM / CDMA1x
  • Connect Mode: CSD / Custom / NTRIP / Point-to-Point
  • Caster Address: www.sapos-ntrip.de
  • Caster Port: 2101
  • Mountpoint: VRS_3_4G (Auswahlliste kann abgerufen werden)
  • Upload GGA: 5 S
  • User: xxxx
  • Password: •••••••••
  • Auto Connect: NO / YES

Current Datalink: UHF

  • Frequency: 410-470 MHz (nicht auswählbar)
  • Radio Channel: 8 (1-8) 447.125 MHz
  • Radio Protocol: Satel (Auswahlliste siehe weiter oben)
  • Channel Spacing: 12.5 / 25 KHz
  • FEC: ON / OFF (Forward Error Correction)

Current Datalink: External

  • External Serial Port Baud Rate: 115200 / 57600 / 38400 / 19200 / 9600

Current Datalink: Bluetooth

  • (keine Einstellungen)

Working Mode BASE

Current Datalink : UHF

  • Automatically Start Base: NO / YES
  • Data Type: RTCM 3.0 / RTCM 2.0 / CMR / CMR+ / RTCM3 MSM / DGPS
  • Site ID: …
  • Pdop Threshold: 3.5 [1-99]
  • Base Position: Single / Repeat Position (Aktuelle Position messen oder eingeben)
  • Frequency: 410-470 MHz (nicht auswählbar)
  • Radio Channel: 7 446.125 MHz
  • Radio Protocol: TrimMark III (Auswahlliste siehe weiter oben)
  • Channel Spacing: 12.5 / 25 KHz
  • FEC: ON / OFF (Forward Error Correction)
  • Radio Power: Low / High (0.5 / 1.0 Watt)

Current Datalink : Bluetooth

  • Automatically Start Base: NO / YES
  • Data Type: RTCM 3.0 / RTCM 2.0 / CMR / CMR+ / RTCM3 MSM / DGPS
  • Site ID: …
  • Pdop Threshold: 3.5 [1-99]
  • Base Position: Single / Repeat Position
  • Bluetooth Serial number: AnderesBTGerät
  • Bluetooth Mac address 00:1F:CF:40:5D:0E AnderesBTGerät
  • Reconnect automatically: YES / NO

Current Datalink : Dual

  • Automatically Start Base: NO / YES
  • Data Type: RTCM 3.0 / RTCM 2.0 / CMR / CMR+ / RTCM3 MSM / DGPS
  • Site ID: …
  • Pdop Threshold: 3.5 [1-99]
  • Base Position: Single / Repeat Position
  • Network Link: Wi-Fi Client / SIM CARD NETWORK
  • APN: pinternet.interkom.de
  • APN User: a
  • APN Password: b
  • Network Type: Auto / GSM / CDMA1x
  • Connect Mode: CSD / Custom / NTRIP / Point-to-Point
  • Caster Address: www.sapos-ntrip.de
  • Caster Port: 2101
  • Mountpoint: S9144A2220302
  • Password •••••••••
  • Auto Connect: NO / YES

Satellite Settings

Set Costellations

  • GPS Enable / Disable
  • GLONASS Enable / Disable
  • BEIDOU Enable / Disable
  • GALILEO Enable / Disable
  • QZSS Disable / Disable

Settings

  • Cutoff Angle: [0-45°] 5
  • Timeout RTK Timeout: [2-1800] 30

Device Settings

General configuration

  • Time Zone: GMT
  • Direct Link Mode: Disable / UHF / OEM
  • Sensor: Disable / 1Hz / 5Hz
  • 7-pin Serial Port Baud Rate: 115200 / 57600 / 38400 / 19200 / 9600 / 4800

Hardware configuration

  • Speaker: YES / NO
  • Power on automatically when connected 5-pin cable: YES / NO
  • Power off automatically when disconnected 5-pin cable: YES / NO
  • Network Enable: YES / NO
  • Wi-Fi Hotspot Share Network: YES / NO
  • SD Card Priority Storage: YES / NO

NMEA configuration

  • GGA: 1HZ
  • ZDA: 1HZ
  • GEDOP: Off
  • GSA: Off
  • GSV: 10S
  • GEREF: Off
  • GST: Off
  • VTG: 5S
  • GESNR: Off
  • RMC: 1HZ
  • GLL: Off
  • GEVCV: Off
  • Auto output GNSS PPP message: YES / NO
  • Record NMEA: YES / NO